TB230621S11 Kit de formation au principe de contrôle du compteur d'autocontrôle, banc d'essai, équipement de laboratoire scolaire, équipement de formation électrique pédagogiqueDescription du produit :
Ce boîtier expérimental est un système pédagogique 2-en-1 à contrôle automatique et par contre-contrôle. De structure modulaire, il permet de construire différents types et configurations de liaisons analogiques et de systèmes de contrôle. Il permet également de réaliser des expériences d'enseignement des technologies de contrôle informatique grâce à un micro-ordinateur servant de plateforme de contrôle, offrant ainsi une grande polyvalence. Composition du système :
1. Alimentation :
Entrée monophasée triphasée ~ 220 V ± 10 % 50 Hz. Sortie CC 5/2 A, alimentation ±12 V/0,5 A, avec protection contre l'inversion de polarité et les courts-circuits. 2. Système central :
Il intègre un microprocesseur 8088 pour faciliter la programmation du logiciel de contrôle informatique ;
Une interface bus RS232 assure la communication avec l'ordinateur hôte (compatible avec une interface USB) ; il comprend des circuits de remise à zéro totale par l'ordinateur hôte et une remise à zéro totale manuelle ;
il inclut également les fonctions de verrouillage automatique et manuel du zéro. 3. Générateur de fonctions :
Le boîtier expérimental est équipé d'un module de mesure et d'affichage du signal, capable de mesurer la tension (-5 V à +5 V), la fréquence, la température, la vitesse et d'autres paramètres.
4. Générateur de signaux en échelon :
Il est généré par échelon manuel (0/+5 V, -5 V/+5 V), contrôle d'amplitude (potentiomètre) et sortie non linéaire.
5. Générateur de signaux fonctionnels :
Il peut générer des signaux sinusoïdaux, obliques, carrés, rectangulaires, ainsi que des caractéristiques de relais, de saturation, de zone morte et d'entrefer. Il est doté d'un commutateur et d'un afficheur numérique affichant les informations relatives à la forme d'onde. La plage de fréquences du signal sinusoïdal est de 0,1 Hz à 2 Hz et de 0,8 Hz à 50 Hz, avec une résolution de 0,1 Hz ou 1 Hz. La plage de fréquences des autres formes d'onde est de 0,1 Hz à 250 Hz, avec une résolution de 0,1 Hz. La plage d'amplitude
du signal est de -6 V à +6 V, la résolution d'amplitude est de 0,1 V, la distorsion est inférieure ou égale à 0,5 % et l'impédance est inférieure ou égale à 50 Ω. 6. Unité de simulation opérationnelle :
Fournit 8 unités analogiques d'amplificateurs opérationnels de base OP07 (pour l'expérimentation). La boucle d'entrée de chaque unité comporte 6 jeux de résistances de précision à 0,5 % ou de condensateurs de précision à 5 %, et la boucle de rétroaction comporte 7 jeux de résistances de précision à 0,5 % ou de condensateurs de précision à 5 %, formant ainsi un amplificateur opérationnel. Une autre unité analogique d'amplificateur opérationnel étendue comprend : un amplificateur à zéro variable, constituant des liaisons proportionnelles, inertielles, intégrales, proportionnelles-différentielles, PID et des systèmes typiques du deuxième et du troisième ordre ; une bibliothèque de réseaux de correction, permettant de créer diverses liaisons de correction ; et deux ensembles de modules de mise en forme.
7. Fournir une bibliothèque d'éléments de résistance-capacité :
Potentiomètres de 250 kΩ et 500 kΩ, 2 jeux de résistances variables à lecture directe de 0 à 999,9 kΩ, plusieurs jeux de condensateurs.
8. 1 sortie de conversion numérique-analogique :
Tension : 0 à 5 V ou -5 V à +5 V.
9. 4 entrées analogiques-numériques :
Deux canaux avec une tension d'entrée de 0 à +5 V et deux canaux avec une tension d'entrée de -5 V à +5 V.
10. 2 jeux de porte-échantillons et circuits monostables.
11. Fournir des tensions de référence de précision +Vref et -Vref.
12. Unité de temporisation et d'interruption :
2 jeux de compteurs de temporisation et sources d'interruption bidirectionnelles. 13. Fourniture d'un oscilloscope virtuel :
1) 2 canaux d'entrée de signal analogique : affichage du plan de phase, de l'amplitude logarithmique en fréquence, des courbes phase-fréquence et phase-amplitude, etc.
2) Modes d'affichage temporel : mode d'affichage du plan de phase (X-Y) ;
modes d'affichage des caractéristiques fréquentielles : amplitude logarithmique en fréquence, phase logarithmique en fréquence (diagramme de Bode), phase-amplitude (diagramme de Nyquist) et analyse temporelle (en radians).
3) Mode d'affichage piloté par ordinateur.
14. Dispositifs de contrôle périphériques :
1) Contrôle de la vitesse et de l'angle d'un moteur pas à pas (35BY48).
2) Sortie de vitesse par impulsions et sortie de tension pour moteur à courant continu (BY25).
3) Module de température : contrôle de la largeur d'impulsion et de la tension d'entrée pour le chauffage, mesure de température par thermistance (0 °C à 76,5 °C). 15. Développement secondaire :
Outre l’unité de commande analogique et le générateur de fonctions, l’adresse du boîtier expérimental (temporisateur 8253, contrôleur d’interruptions 8259, convertisseur analogique-numérique et convertisseur numérique-analogique) est également accessible à l’utilisateur.
16. Boîtier expérimental :
Fabriqué en alliage d’aluminium, dimensions de référence : 480 × 360 × 100 mm.
Formations :
Expérimentation en commande automatique
1. Analyse temporelle d’un système linéaire :
1) Étude par simulation de liaisons typiques
2) Réponse transitoire et stabilité d’un système du second ordre
3) Réponse transitoire et stabilité d’un système du troisième ordre
2. Analyse fréquentielle d’un système de commande linéaire (diagramme de Bode, diagramme de Ness) :
1) Courbe caractéristique fréquentielle d’une liaison inertielle
2) Courbe caractéristique fréquentielle d’un système en boucle fermée du second ordre
3) Courbe caractéristique fréquentielle d’un système en boucle ouverte du second ordre
4) Analyse temporelle des caractéristiques fréquentielles
3. Analyse du plan de phase d’un système non linéaire
Systèmes :
1) Liaisons non linéaires typiques
2) Système de commande non linéaire du second ordre
3) Système de commande non linéaire du troisième ordre
4. Étalonnage et retour d'état pour systèmes linéaires :
1) Correction de systèmes linéaires
① Correction d'avance de phase série par la méthode fréquentielle
② Correction proportionnelle-différentielle série par la méthode temporelle
③ Correction par retour de phase proportionnel par la méthode temporelle
④ Correction par retour de phase différentiel par la méthode temporelle
2) Retour d'état et placement des pôles de systèmes linéaires
5. Analyse de systèmes de commande par échantillonnage
6. Simulation d'une expérience de régulation de vitesse en boucle fermée d'un moteur à courant continu
7. Simulation d'une expérience de régulation de température en boucle fermée
Expérience de technologie de commande par ordinateur
1. Expérience de conversion numérique/analogique
2. Expérience de conversion analogique/numérique
3. Échantillonnage et maintien :
1) Expérience d'échantillonnage
2) Expérience d'échantillonnage/maintien
3) Exemple d'analyse de système de commande par échantillonnage/maintien
4. Expérience de lissage et de filtrage numérique :
1) Lissage différentiel
2) Filtrage numérique
5. Expérience de commande PID numérique :
1) Algorithme de commande PID standard
2) Intégrale Algorithme de contrôle PID par séparation
3) Algorithme de contrôle PID non linéaire
4) Algorithme de contrôle PID composé Bang-Bang par séparation intégrale
6. Système de contrôle à battement minimal :
1) Système à battement minimal avec ondulation
2) Conception à battement minimal sans ondulation
3) Exemple de conception d'un système de contrôle à battement minimal
7. Algorithme de Dalin :
1) Algorithme de Dalin avec phénomène d'oscillation évident et élimination de l'oscillation
2) Algorithme de Dalin avec oscillation faible et élimination de l'oscillation
3) Algorithme de Dalin sans oscillation
8. Contrôle multivariable découplé :
1) Conception d'un contrôle multivariable découplé
2) Conception d'un contrôle multivariable découplé
9. Développement secondaire du contrôle par micro-ordinateur
Expérimentation du système de contrôle :
1. Expérience de régulation de vitesse en boucle fermée d'un moteur à courant continu
2. Expérience de contrôle de température en boucle fermée
3. Expérience de contrôle de vitesse d'un moteur pas à pas
4. Expérience de contrôle de température mixte analogique/numérique en boucle fermée
