ZM7319 Système quadruple de réservoirs pour le contrôle de hauteur - Matériel didactique - Matériel de formation professionnelle - Matériel de laboratoire de mécanique des fluides
Une expérience pratique de contrôle de processus hautement reconfigurable
Le système de réservoirs couplés Quanser est un système non linéaire et reconfigurable pour les expériences de contrôle de niveau de liquide et de processus. Il se compose de deux réservoirs et d'une pompe. Chaque réservoir est équipé d'un capteur de pression pour mesurer le niveau de liquide.
L'un des principaux atouts de cette expérience réside dans les différentes configurations possibles, permettant ainsi de réaliser une grande variété d'expériences :
1. Système à entrée et sortie uniques (SISO)
Dans cette configuration, la pompe alimente directement le réservoir 1, où le niveau de liquide est mesuré à l'aide des capteurs de pression. Le réservoir 2 n'est pas utilisé. L'objectif est de réguler ou de suivre le niveau de liquide dans le réservoir 1.
2. Système SISO à couplage d'état
Dans cette configuration, la pompe alimente le réservoir 1, qui alimente à son tour le réservoir 2. Le contrôleur doit réguler ou suivre le niveau de liquide dans le réservoir 2 grâce à la tension appliquée à la pompe.
3. Système SISO à couplage d'état et d'entrée
Ici, la pompe alimente les réservoirs 1 et 2 en utilisant un flux divisé. Le réservoir 1 alimente également le réservoir 2. L'objectif est que le contrôleur régule ou suive le niveau de liquide dans le réservoir 2 à l'aide de la pompe.
La prise de perturbation enrichit encore davantage les expériences. Elle peut être utilisée pour étudier la robustesse de différents algorithmes de contrôle. Vous pouvez également modifier les diamètres des orifices d'entrée et de sortie pour modifier le débit entrant et sortant des réservoirs, modifiant ainsi la dynamique du système.
Conclusion
Le système de réservoirs couplés est probablement le système le plus polyvalent de l'offre Quanser. Grâce à ses trois configurations différentes, sa prise de perturbation et ses orifices d'entrée/sortie de petit, moyen et grand diamètre, ce système permet de réaliser de nombreux systèmes dynamiques. Il convient aussi bien à l'enseignement du contrôle classique qu'à la recherche.
