Manipulateur pneumatique d'entraînement, établi pneumatique, équipement didactique, équipement de formation professionnelle

ZM3159 Manipulateur pneumatique d'entraînement, établi pneumatique, équipement didactique, équipement de formation professionnelle
1. Présentation du produit
1.1 Profil
Ce banc d'essai utilise divers types de capteurs industriels, contrôleurs pneumatiques, interrupteurs électriques, automates programmables (PLC), interfaces homme-machine (IHM), etc. Il s'agit d'une plateforme mécatronique complète comprenant une unité d'entrepôt, un bras manipulateur, un module PLC de contrôle de mouvement, un écran tactile, etc. Grâce à des expériences pratiques, les étudiants se familiariseront avec le fonctionnement du mécanisme pneumatique, le système de contrôle de mouvement basé sur un automate Siemens 1200, ainsi que la communication entre l'écran tactile et l'automate. Ce banc d'essai développe les connaissances et les compétences techniques des étudiants et convient à l'enseignement et à la formation pratique dans les écoles professionnelles, les collèges et les instituts techniques.
1.2 Caractéristiques
(1) La plateforme de formation est construite sur un substrat en aluminium. La hauteur de la base est réglable, ce qui facilite les ajustements et assure une grande stabilité. Les modules d'actionneurs sont fixés sur le substrat, ce qui les rend faciles à utiliser et résistants aux dommages.
(2) L'unité de contrôle PLC est intégrée dans un boîtier. L'automate, l'alimentation et les points d'entrée/sortie sont reliés au panneau par des bornes de sécurité. Le câblage expérimental est réalisé avec une ligne de test K2, garantissant sécurité et fiabilité. (3) L'intégration organique des technologies de mécanique (y compris pneumatique), de capteurs, de contrôle par automate programmable et de réseau de communication reflète les caractéristiques des processus de fabrication modernes. Sa structure intégrée, ouverte et démontable, permet un remplacement aisé des modules. Le contenu des modules est déterminé en fonction des fonctions de production et d'apprentissage intégrées, facilitant ainsi la sélection du module requis pour l'enseignement ou la compétition.
(4) Le module de formation maître-esclave du dispositif d'examen est composé de bornes d'E/S d'automate programmable. Chaque borne permet la connexion de commutateurs de commande, de capteurs photoélectriques et d'éléments indicateurs.

2. Capacité et paramètres techniques
(1) Alimentation monophasée triphasée : 220 V ± 10 %, 50 Hz
(2) Dimensions : 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
(3) Puissance de la machine : < 1,5 kVA
(4) Poids total : < 100 kg
(5) Conditions de fonctionnement : température -10 °C à +40 °C
humidité relative < 85 % (à 25 °C)
3. Composition du produit :
3.1 Unité d'alimentation :
Les bornes d'alimentation sont raccordées au tableau électrique. Le câble d'alimentation est de type européen et la puissance totale est protégée par un disjoncteur différentiel.
3.2 Plateau de formation :
Le plateau est en alliage d'aluminium et est équipé de pieds réglables en hauteur. Sa structure est robuste et son design élégant.
3.3 Configuration électrique :
Manipulateur inclus
. Cet équipement se composera de trois parties : une partie commande, une partie opérationnelle et une console.
La partie commande comprend un automate programmable modulaire, équipé d'une alimentation régulée de 24 V CC, de deux connecteurs SUB-D pour une connexion sans fil à la partie opérationnelle au moyen de deux câbles, et de prises de sécurité pour le raccordement à la console. L'automate peut être connecté à un PC de programmation via un câble de connexion et un port mini-USB. Il permettra la programmation en langages List, Ladder, Structured Literal, Functional Blocks et Functional Sequence Diagrams (Grafcet).
La partie opérationnelle comprendra un bras manipulateur permettant la manipulation de pièces jusqu'à une masse de 1 kg selon cinq axes :
-> un ensemble de cinq actionneurs pneumatiques : rotation du corps, axe vertical, axe horizontal, rotation de la pince et pince à deux positions de préhension
-> une vanne 3/2, 24 V CC
-> un démarreur progressif avec manomètre et vanne d'arrêt manuelle
-> un pressostat
-> un groupe de cinq bascules 5/2 24 V CC
-> deux types de détection : électrique et électropneumatique
-> des prises de sécurité 4 mm et/ou un connecteur Sub-D pour la commande du système
Le pupitre comprendra :
-> un boîtier avec connexion symétrique et prises de sécurité
-> des dispositifs de commande et de signalisation pour le câblage du circuit de sécurité et la gestion des modes de fonctionnement (automatique, manuel et signalisation de défaut).