ZE0820 Appareil de formation aux servomoteurs CC - Équipement pédagogique scolaire - Banc de formation professionnelle - Équipement de formation électrique1. Présentation du produit
1.1 Résumé
Cet équipement de formation est une plateforme de formation mécatronique complexe composée d'un chariot linéaire à servomoteur, d'un interrupteur électrique, d'un contrôleur de servomoteur et d'un module d'alimentation. Grâce à des expériences pratiques, les étudiants se familiarisent avec le fonctionnement du système de commande du servomoteur et développent leurs connaissances et compétences techniques. Il est adapté à l'enseignement et à la formation dans les lycées techniques, les écoles professionnelles et les établissements d'enseignement supérieur.
1.2 Caractéristiques
(1) Le banc d'essai est doté d'une plateforme de formation avec un socle en alliage d'aluminium et une pédale. Sa structure inférieure lui confère une grande robustesse. Le module d'actionnement est installé sur le socle, ce qui le rend facile à utiliser et résistant aux dommages.
(2) L'unité de commande, de forme rectangulaire, est équipée d'un boîtier. L'alimentation et les entrées/sorties du contrôleur sont reliées au panneau par un bornier de sécurité. La ligne de test K2 est utilisée pour les expériences, garantissant ainsi sécurité et fiabilité.
(3) L'intégration harmonieuse des technologies mécaniques, des capteurs et de la commande de mouvement par servomoteur témoigne des caractéristiques des technologies de fabrication modernes. La structure générale est ouverte et démontable, et les modules sont facilement remplaçables. Le contenu des modules est déterminé selon le principe de la fonction de production et de la fonction d'apprentissage intégrée, permettant ainsi de sélectionner aisément les modules nécessaires à l'enseignement ou à la compétition.
(4) Le dispositif de détection peut également être piloté par automate programmable et programmé pour réaliser différents modes de contrôle du servomoteur.
2 Paramètres de capacité
(1) Alimentation électrique monophasée triphasée : 220 V ± 10 % à 50 Hz
(2) Dimensions : 500 mm × 450 mm × 180 mm
(3) Puissance : < 1,0 kVA
(4) Poids : < 100 kg
(5) Conditions de fonctionnement : température : -10 °C à +40 °C, humidité relative : < 85 % (à 25 °C)
3 Composition du produit
3.1 Bloc d'alimentation
L'entrée d'alimentation se trouve dans le boîtier de commande du module d'alimentation. Elle est équipée d'une prise européenne et protégée par un fusible.
3.2 Modules de formation
Le module de formation est doté d'une base en aluminium avec pieds réglables en caoutchouc, lui conférant une structure robuste et esthétique.
3.3 Alimentation
(1) Alimentation monophasée triphasée, protégée par fusible.
(2) Voyant d'alimentation.
3.4 Caractéristiques techniques
1. Puce DSP 32 bits haute vitesse.
2. Commande vectorielle FOC (Front Oriented Vector Control), compatible avec la boucle fermée position/vitesse.
3. Mode position : impulsion de commande + direction ou signal d'impulsion orthogonal.
4. Mode vitesse : signal PWM (rapport cyclique), courant 4-20 mA ou tension 0,6-3 V.
Commande par signal de pression.
5. Fonction multi-vitesses (16 vitesses), 1-65535/1-65535.
6. Tension d'alimentation : +20-50 V. Compatible avec les servomoteurs CA de 50 à 500 W. 7. Prise en charge du mode de contrôle Modbus 485 (mode RTU). Possibilité de configurer l'adresse du périphérique pour simplifier le système de contrôle. Contrôle direct par PC possible ; logiciel de test fourni.
8. Protections contre les sous-tensions, les surtensions, le blocage du rotor et la surchauffe.
9. Sorties isolées : signal de position, signal d'alarme et signal zéro de l'encodeur.
4. Contenu de formation :
(1) Expérimentation du modèle dynamique du servomoteur
(2) Expérimentation du mode de déclenchement unique du servomoteur
(3) Mode de va-et-vient automatique du servomoteur
(4) Expérimentation du mode aller-retour unique du servomoteur
(5) Expérimentation du mode de fonctionnement aller-retour du servomoteur selon une durée définie
