SR6112 Bras robotique collaboratif à 6 axes avec caméra et pince : outil pédagogique de formation en mécatroniqueDémonstration, programmation robotique, équipement de formation professionnelle de haute technologie. Rayon d'action : 500 mm. Charge admissible : 3 kg. Répétabilité : ± 0,1 mm. Commande : écran tactile 12 pouces avec interface graphique conviviale.
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives.
Interface E/S : 16 entrées numériques (EN), 16 entrées numériques (EN), 2 entrées analogiques (EA), 2 sorties analogiques (EA).
Poignée électrique : force de préhension réglable de 3 N à 40 N max., course max. 110 mm.
Système de caméra : résolution maximale : 5 Mpx (2560 x 1920), fréquence d'images maximale : 30 images/s.
1. Présentation du produit
Cet équipement, basé sur la robotique industrielle et la vision par ordinateur, intègre harmonieusement les technologies mécaniques, pneumatiques, de contrôle de mouvement, de régulation de vitesse par variateur de fréquence et de contrôle par automate programmable (PLC). Sa structure modulaire facilite l'assemblage et permet une détection et un assemblage rapides de différents matériaux. Afin de faciliter la formation pratique, le système a été spécialement conçu pour réaliser des formations individuelles et des projets complets sur différents types de robots. Il permet la formation à la conduite de robots à six axes, notamment le positionnement, la préhension, l'assemblage et le stockage.
Il comprend des robots industriels à six degrés de liberté, des systèmes d'inspection visuelle intelligents, des systèmes de contrôle par automate programmable (PLC) et un ensemble de mécanismes d'alimentation, de convoyage, d'assemblage et d'entreposage, permettant des opérations telles que le tri, le contrôle, la manutention, l'assemblage et le stockage de pièces.
Les composants de la plateforme sont installés sur une table profilée. La structure mécanique, le circuit de commande électrique et les actionneurs sont relativement indépendants et conçus avec des pièces conformes aux normes industrielles. Cette plateforme permet de se former à divers aspects tels que l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'automates programmables, l'édition de processus visuels intelligents, la programmation et le débogage d'applications de robots industriels. Elle est adaptée aux filières d'automatisation des lycées professionnels et des écoles techniques. La formation pratique dispensée dans des cours tels que « Technologie du contrôle » et « Technologie de l'automatisation » convient aux techniciens en automatisation souhaitant mener des formations d'ingénierie et participer à des concours de compétences. 2. Performances techniques
1. Alimentation : monophasée 220 V ± 10 %, 50 Hz
2. Environnement de travail : température de -10 °C à +40 °C, humidité relative ≤ 85 % (à 25 °C), altitude < 4 000 m
3. Puissance de l'appareil : < 1,5 kVA
4. Dimensions de la plateforme de formation : 1 500 mm × 880 mm × 1 400 mm
5. Protection contre les fuites de courant : conforme aux normes nationales
3. Structure et composition de l'équipement
La plateforme de formation comprend un robot industriel à six degrés de liberté, un système d'inspection visuelle intelligent, un automate programmable (PLC), une unité d'alimentation, une unité de convoyage, une unité de stockage temporaire des déchets d'alimentation, une unité de stockage temporaire des déchets de traitement, une unité d'assemblage des pièces, une unité de stockage, diverses pièces, une table de formation profilée, un bureau informatique profilé, etc.
1. Système de robot industriel à six degrés de liberté
Ce système est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur, d'une unité d'apprentissage, d'un convertisseur de signaux d'entrée/sortie et d'un mécanisme de préhension. Équipé de pinces pneumatiques, il peut effectuer des opérations de manutention, d'assemblage et de désassemblage de pièces.
1) Le corps du robot, composé d'articulations à six degrés de liberté, est fixé sur une table d'apprentissage profilée. Il possède six degrés de liberté. Ce robot industriel à articulations en série peut être installé au sol, suspendu ou en position inversée. 2) Plage de fonctionnement du premier axe : +170°/-170°, vitesse de rotation maximale : 370°/s
3) Plage de fonctionnement du deuxième axe : +110°/-110°, vitesse de rotation maximale : 370°/s
4) Plage de fonctionnement du troisième axe : +40°/-220°, vitesse de rotation maximale : 430°/s
5) Plage de fonctionnement du quatrième axe : +185°/-185°, vitesse de rotation maximale : 300°/s
6) Plage de fonctionnement du cinquième axe : +125°/-125°, vitesse de rotation maximale : 460°/s
7) Plage de fonctionnement du sixième axe : +360°/-360°, vitesse de rotation maximale : 600°/s
8) Rayon d'action maximal : 500 mm
9) Charge utile : 5 kg
10) L'unité d'apprentissage du robot est équipée d'un Écran LCD, bouton d'activation, bouton d'arrêt d'urgence et clavier de commande : ces éléments servent au paramétrage, à la programmation manuelle, à la modification des positions et des programmes, ainsi qu'à d'autres opérations.
2. Système d'inspection visuelle intelligent
Équipé d'un système de vision intelligent composé d'un contrôleur de vision, d'une source de lumière blanche, d'une caméra et d'un écran de contrôle, ce système détecte les caractéristiques de la pièce (nombre, couleur, forme, etc.) et effectue des contrôles en temps réel de l'assemblage. Il se connecte à un automate programmable ou à un contrôleur de robot via un câble d'E/S et prend également en charge les bus série et Ethernet pour la transmission des résultats et des données de test.
3. Automate programmable Siemens
Équipé d'un automate programmable Siemens S7-1200, ce système intègre un module de communication Ethernet et un module d'extension numérique. Il permet de contrôler le robot, le moteur, le vérin et autres actionneurs, de traiter les signaux de détection de chaque unité, de gérer le flux de travail, la transmission des données, etc. 4. Unité d'alimentation
Elle est composée d'une trémie, d'une table rotative, d'un mécanisme de guidage des matériaux, d'un chariot porte-pièces, d'une alimentation à découpage, d'un automate programmable, de boutons, d'une carte d'interface E/S, d'une carte d'interface de communication, d'une plaque de grille électrique et d'un motoréducteur à courant continu. Elle retourne à la table d'alimentation et achemine les pièces vers le poste de contrôle.
5. Unité de convoyage
Elle comprend un système de contrôle de vitesse à courant alternatif, composé d'un variateur de fréquence, d'un moteur triphasé, d'un convoyeur, d'un capteur à fibre optique, etc., installé sur la table de formation des profilés, et sert au transfert des pièces.
6. Unité d'assemblage des pièces
Elle est composée d'un capteur à fibre optique pour la pièce, d'une table de traitement, d'un vérin, de petits accessoires, etc. Installée sur le convoyeur, elle sert à l'assemblage des pièces.
7. Unité de stockage
Elle est composée de profilés en aluminium et de verre usiné.
8. Stockage temporaire des déchets
Installée sur la table de formation des profilés, elle sert au stockage temporaire des matériaux non conformes destinés à l'alimentation et à l'usinage. Quatrièmement, la liste de configuration (sur demande)
5. Projets de formation pratique
1. Principe, utilisation et débogage d'un système de vision industrielle
2. Principe, utilisation et débogage d'un système de robot industriel à six axes
3. Calibrage et conversion entre le système de coordonnées du robot industriel à six axes et le système de coordonnées de vision industrielle
4. Installation et mise en service d'applications intégrées de robots industriels et de systèmes de vision industrielle
5. Configuration, programmation et débogage de modèles de systèmes de vision industrielle
6. Débogage manuel de robots industriels à l'aide de l'unité pédagogique
7. Configuration et modification des coordonnées de chaque point de contrôle à l'aide de l'unité pédagogique
8. Écriture et modification de programmes de robots industriels à l'aide de l'unité pédagogique
9. Configuration des coordonnées de suivi du robot
10. Développement logiciel et programmation d'un système de robot industriel
11. Édition et débogage intelligents d'images d'entrée
12. Édition et débogage intelligents des résultats visuels
13. Mesure intelligente de comparaison visuelle des couleurs
14. Mesure intelligente de comparaison visuelle des nombres
15. Mesure intelligente de comparaison visuelle des tailles
16. Mesure intelligente d'angles visuels
17. Application intégrée d'un système de vision intelligent et de systèmes industriels Robot
18. Programmation et débogage du programme PLC
19. Application intégrée d'un système de vision intelligent et d'un robot industriel
20. Connexion de l'onduleur et du circuit principal du moteur à courant alternatif
21. Paramétrage et utilisation du panneau de commande de l'onduleur
22. Le panneau du convertisseur de fréquence contrôle la régulation de la vitesse du moteur à courant alternatif
23. Commande du démarrage et de l'arrêt du moteur via le terminal externe de l'onduleur
24. Installation d'une boucle de commande pneumatique
25. Installation d'un système pneumatiqueBoucle de régulation pneumatique
26. Installation de la boucle de régulation de séquence pneumatique
27. Raccordement du circuit de gaz du système pneumatique
28. Réglage de la position de l'interrupteur automatique
39. Mise au point du système pneumatique
